Дон Кихот, начитавшись рыцарских романов, отправляется странствовать, чтобы громкими подвигами прославлять своё имя. Оруженосцем он назначает преданного ему Санчо Пансу, человека трезвого и к мечтаниям не склонного.

В Барселоне царит праздничное оживление. Дочь трактирщика любезничает с цирюльником Базилем. Отец Китри, Лоренцо, увидев их вместе, прогоняет Базиля. Он хочет свою дочь выдать замуж за богатого дворянина Гамаша. Цирюльник ей не пара, но Китри наотрез отказывается подчиниться воле отца.

В разгар веселья на площадь приходят Дон Кихот и верный ему Санчо Панса. Увидев трактирщика, Дон Кихот решает, что это – владелец рыцарского замка и почтительно приветствует его. Трактирщик отвечает Дон Кихоту тем же и приглашает его к себе. Санчо Панса остаётся на площади. Но когда молодёжь пытается подшутить над ним, Дон Кихот спешит на помощь своему оруженосцу.

Странствующий рыцарь принимает Китри за прекрасную Дульцинею, которая являлась ему в мечтах и, которую он избрал «дамой своего сердца». Но Китри уже нет. Она убежала с Базилем. Лоренцо, Гамаш и Дон Кихот отправляются её разыскивать.

Китри и Базиль прячутся в таверне. Приходят Лоренцо, Гамаш и Дон Кихот. Трактирщик хочет немедленно объявить о помолвке Китри с Гамашем, но Базиль, по уговору с Китри, разыгрывает сцену самоубийства. Китри «рыдает» над телом возлюбленного. Дон Кихот в благородном негодовании упрекает трактирщика в жестокосердии и, угрожая оружием, заставляет его согласиться на брак дочери с цирюльником. Базиль вскакивает. Ему уже ни к чему притворяться мёртвым.

На поляне около мельницы раскинулся цыганский табор. Тут же – театр марионеток. Появляются Дон Кихот и Санчо Панса. Хозяин театра приглашает рыцаря смотреть спектакль. Дон Кихот взволнованно следит за ходом пьесы и, забывая, что это театр, бросается на сцену, чтобы с оружием в руках защитить обиженных и угнетённых. Он ломает подмостки, расшвыривает кукол, а мельницы принимает за злых волшебников, которых он, Дон Кихот, должен победить. Но, зацепившись за мельничное крыло, он поднимается в воздух и, конечно, падает на землю.

 Израненный Дон Кихот и Санчо Панса в лесу.Дон Кихоту кажется, что лес полон чудищ и великанов. Санчо Панса
укладывает неутомимого мечтателя спать, а сам убегает за помощью. Дон Кихоту снится Дульцинея, окружённая дриадами и феями. Санчо Панса приводит герцога и герцогиню, охотившихся в лесу, и умоляет их помочь охваченному мечтами Дон Кихоту. Господа приглашают рыцаря к себе в замок.

Замок герцога. Всё готово к торжественному приёму Дон Кихота. Герцог и герцогиня узнали от Санчо Пансы счастливую историю любви Китри и Базиля и любезно позволили отпразновать их свадьбу в своём замке. Дон Кихота и Санчо Пансу просят занять почётные места. Проходит торжественное шествие. Заметив Китри, Дон Кихот вновь видит в ней «даму своих грёз». Но герцог и Санчо Панса убеждают его, что это та самая дочь трактирщика, которой он помог соединиться с возлюбленным Базилем. Праздник продолжается. Все благодарят доблестного рыцаря и его верного оруженосца.